2012年度卒業研究


 

 

 独立車輪型倒立振子の

安定化制御に関する研究

共同研究者
藤田 廉
 
吉田健人・芦沢友一   

 独立車輪型倒立振子の設計・製作
 独立車輪型倒立振子系のモデル化最適制御系設計
 最適制御系設計
 実験機(写真)
 倒立安定化制御実験
 SegWayのような動作をする制御実験

 

 

 

 遠隔操作によるロボットアーム制御システムの開発

共同研究者
荒井康之 ・野口亮太・池田健人

 ジョイスティック操作による遠隔操作用無線送信システムの開発
 3D表示・多関節ロボットアーム制御シミュレータの開発
 制御シミュレータ機能を内蔵した遠隔操作無線送信システムの開発
 無線操作信号受信によるロボットアーム制御系およびハンド把握力制御系の設計
 遠隔操作実験

 

 

 

 DCモータのセンサレス速度制御

研究者
矢澤良政・田中孝侑・山口直人 

 PWMタイプモータドライバの製作
 外乱オブザーバによる逆起電力の推定系設計
 ディジタル速度制御系実現
 アナログ速度制御とディジタル速度制御の比較
 120Wモータ速度制御実験機(写真)

 

 

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