2009年度卒業研究


 

 

 H8マイコンによる電動カートの遠隔操作の研究

共同研究者
中山健太郎
 
池田光佑・蓑原康二   

 H8マイコン基礎学習
 カート操舵部角度制御系の設計
 カートの動作実験

 

 

 

 一脚ロボットの姿勢安定化制御

共同研究者
杉本亮太・矢野明日香

  C言語による一脚ロボットの安定化制御用ソフトについて学習
 片足型モデルの安定化制御実験

 

 

 

 VSS適応制御を用いた一脚ロボット

安定化に関する研究

工学研究科情報通信制御システム工学専攻   山田佑樹
修士論文概要(PDF:365KB)

 一脚ロボットのモデル化及び運動方程式の導出
 VSS適応制御系設計と安定化シミュレーション
 実機による考察・検討
 2008機械学会年次大会で発表(PDF:280KB)
 2009日本ロボット学会講演会で発表(PDF:698KB)
 2009神奈川ものつくり交流会で発表(PDF:236KB)

 

                                                                                                                     戻る