2002年度卒業研究



 ロボットアームによる手書き文字

追従システムの開発

共同研究者
大野 毅 ・ 小坂井 崇 ・ 三浦陽洋 ・ 塩沢洋亮

 C言語によるシステム制御用ソフトの開発
 最適制御によるDCモータドライバの製作
 文字書き用ペン駆動機構の製作
 ロボットによる追従制御実験

 

 

 マスタ・スレーブアームの力制御

システムの開発

共同研究者
大島 友 ・ 小八田 徹 ・ 佐藤匠夫 

 C言語によるマスタアーム制御用ソフトの開発
 C言語によるスレーブアーム制御用ソフトの開発
 インタフェースボードの製作 
 マスタ・スレーブアーム制御実験

 

 

 

 制御学習用教材倒立振子の製作

共同研究者
飯田重寿 ・ 小川尚輝 ・ 松本 篤 ・ 熊谷拓登

 倒立振子システム制御系設計
 回転型倒立振子の製作
 センサー回路の製作
 C言語によるシステム制御シミュレーション

 

 

 

 DSPによる倒立振子制御システムの開発

研究者
河住紀生 

 浮動小数点DSP:C6711の基本アークテクチャ習得
 DSPインタフェース信号解析と増設I/Oボードの設計・製作
 DSPによる倒立振子制御用ソフトの開発 
 制御実験

 

 

 ロボットアームシミュレータに関する研究

研究者
西川 謙吾 

  C言語(OpenGL)によるグラフィックソフトの開発
 ロボットアーム動力学、逆動力学のプログラミング
 ロボットアーム運動学を組み込んだアニメーションソフトの制作(アニメ

 

 

 

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