2001年度卒業研究



 マスタ・スレーブハンドの力制御

相模国手藩 共同研究者
杉本真史 ・ 薄井秀和 ・ 宮田智文 ・ 河合利宗

 C言語によるシステム制御用ソフトの開発
 最適制御によるPWM駆動DCモータドライバの製作(写真)
 ISAバスインターフェースボードの製作の製作 (写真)
 ソフトウエアによる仮想スレーブハンドの開発
 マスタ・スレーブハンド制御実験 (映像)

 

 

 

 マスタ・スレーブアームの力制御に関する研究

湘南腕藩 共同研究者
根岸 潤 ・ 政久 稔 ・ 内山卓也 ・ 清宮大司

 C言語によるマスタアーム制御用ソフトの開発
 C言語によるスレーブアーム制御用ソフトの開発
 5軸モータドライバの製作 (写真)
 マスタ・スレーブアーム制御実験 (映像)

 

 

 


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