2000年度卒業研究・大学院研究



    マスタ・スレーブハンドの研究

共同研究者
荒井竜彦 ・ 河合恵美子 ・ 鈴木智也 ・ 藤田裕幸

 C言語によるシステム制御用ソフトの開発
 最適制御によるDCモータドライバの製作
  マスタ・スレーブハンドの製作 (写真)
 遠隔操作実験

    

 ロボットアーム力制御に関する研究

共同研究者
谷川耕平 ・ 森  広隆 ・ 唐沢寿幸 ・ 吉野知宏

 C言語によるロボットアーム制御用ソフトの開発
 3軸力センサの製作 (写真)
  ISAバスインターフェースボードの製作 (写真)

                              写真

 

 

 ダイレクトドライブマニピュレータの

適応制御に関する研究

工学研究科電子工学専攻   霜鳥文紀 

 DDマニピュレータの基本パラメータの推定法を提案
 外乱トルク除去に有効な外乱オブザーバの適応化を提案
  C言語による検証実験ソフトの開発

大学院発表会 (PDF:85KB)

 

 

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