コンピュータ応用工学科 教授

平田 弘志


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出身 石川県

大学 東海大学大学院工学研究科

専門 制御工学、適応制御、システム同定

担当科目 

   情報理工学部 システムの数学・同演習、基礎制御理論・同演習、電動機制御工学、システム開発演習、他

   大学院 計算機応用特論、制御システム基礎特論 

著書 マイコン計測制御活用法 (1987)

最近の論文 

   安定度指標を考慮した強安定適応極配置制御の実現 (1998)(PDF:4126KB)

   安定度指標を考慮したファジィ適応極配置制御 (1998)(PDF:361KB)

   セルフチューニング制御系のための強安定制御器の設計 (1999)(PDF:4052KB)

   大きな慣性負荷変化を伴う直流電動機適応速度制御系の自動調整 (2001)(PDF:184KB)

   DCモータ速度の適応制御系のオートチューニング (2002)(PDF:424KB)

   ダイレクトドライブマニピュレータ軌道制御系の自動調整 (2007)(PDF:920KB)

   セルフチューニング制御器を組込んだ回転型倒立振子のVSSロバスト適応制御,電学論C,Vol.128,No.4,pp.618-627 (2008)

   VSS適応制御器と共にセルフチューニング制御器を適用した回転型直列二重倒立振子の安定化制御 (2009)(PDF:647KB)

   適応制御器を用いた回転型二重倒立振子の二段階による制御系,電学論C,Vol.130,No.11,pp.1968-1978 (2010)

   片脚ロボットの爪先による屈伸動作の適応姿勢安定化 (2013) (PDF:615KB)

   車輪型倒立振子ロボットの適応安定化制御 (2013)(PDF:653KB)

   1 脚ロボットの爪先による屈伸動作の姿勢安定化,電学論C,Vol.133,No.3,pp.663-671 (2013)

   パラメータ数を減じたRLS推定則による車輪型倒立振子ロボットの適応安定化制御 (2014) (PDF:630KB)

   簡易STCを用いた車輪型倒立振子ロボットのVSS適応制御 (2015)(PDF:519KB)

 


    Achieving Strongly Stable Adaptive Control System using Intelligent Auto-Tuning (1999) (PDF:420KB)

    Auto-Tuning Adaptive Control System Using Fuzzy Inference (1999)  (PDF:699KB)

   Recursive Simultaneous Estimation of a Two-Link Direct Drive Manipulator with Great Variation of Payload (2001) (PDF:377KB)

        Auto-Tuning for Strongly Stable Adaptive Pole Placement Control System (2002)   (PDF:284KB)

   Adaptive Motion Control of a Two-Link Direct Drive Manipulator Using Disturbance Observer (2002) (PDF:154KB)

   Self-Tuning Control for Rotational Inverted Pendulum by Eigenvalue Approach (2004) (PDF:238KB)

   Auto-Tuning Strongly Stable Adaptive Control System of DC Motor Speed (2005)  (PDF:394KB)

   Adaptive Controller Design for Anti-Slip System of EV (2006) (PDF:607KB)

   Self-Tuning Control for Rotation Type Inverted Pendulum using two Kinds of Adaptive Controllers (2006) (PDF:518KB)

   VSS Robust Adaptive Control Including a Self-Tuning Controller for a Rotary Inverted Pendulum,
         Electronics and Communications in Japan, Wiley Periodicals, Inc. Vol. 94, No. 6,  pp.48-58 (2011)


受賞  IEEE CIS-RAM2006にてIEEEシンガポールR&A協会より優秀論文賞

所属学会 電気学会 ・計測自動制御学会 ・ 日本ロボット学会 ・  IEEE 他

海外協力

   日本学術振興会 (JSPS) 研究員受入プログラム(1994)

   タイ王国・モンクット王工科大学ラカバン校(KMITL) 大学院招待スタッフ(1998-2001) 

    東海大学・タイ王国KMITL学術協定 研究者交流(1996- )

   国際協力事業団 (JICA) タイ王国KMITL情報通信技術センタープロジェクト 短期専門家(1998-2001)

   国際協力事業団 (JICA) タイ王国KMITL情報通信技術センタープロジェクト 研修員受入(1998-2001)

   タイ王国・モンクット王工科大学ラカバン校(KMITL) 大学院招待スタッフ(2004-2006)

   国際協力事業団 (JICA) アセアン工学系高等教育開発ネットワーク(AUN/SEED-Net)プロジェクト 研究協力(2006-)